道闸种类：
按速度可分为高速道闸-挡车器和低速道闸-挡车器
按功能可分为-高速防撞道闸-挡车器、低速直臂道闸-挡车器、低速 曲臂道闸-挡车器、低速栅栏道闸-挡车器、低速防撞道闸-挡车器
按外观可分为直臂道闸-挡车器、曲臂道闸-挡车器、栅栏道闸-挡车器、防撞道闸-挡车器
小区的用栅栏式的道闸杆比较好，这样还可以防止一些人从杆底穿入小区。
道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升优先和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、红外防砸。
1：遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在闸杆下落的过程中若接收到触发信号，道闸控制器就会将降杆状态迅速转变为升杆状态，道闸迅速升起并保持竖直状态，待地感触发消失之后道闸才会自动下降。
3：红外防砸功能。道闸控制器内安装有智能红外对射防砸装置，在道闸下降的过程中，如果红外线对射被截断，则道闸杆会自动转为升杆状态迅速升杆，并且保持竖直状态，待到红外线对射正常时，道闸杆才会下降。